1, dapre ki kalite sous pwodiksyon sitou gen motè, idwolik, Pneumatic, elektwomayetik ak plizyè lòt;
2, dapre nan fen mezi a nan kalite la endikatè nan nimewo prensipal la nan ekspozisyon, konsèy;
3, dapre echantiyon an te resevwa chay la ak tan nan relasyon ki genyen ant prensipal prensipal la: machin estatik ak machin fatig.
4, dapre mòd nan kontwòl sitou gen louvri-bouk kontwòl (manyèl kontwòl) ak fèmen-bouk kontwòl (otomatik kontwòl)
Pou tip kontwòl fèmen-bouk yo se: kontwòl vitès, kontwòl chaj, kontwòl deformation, kontwòl pozisyon.
5, selon itilize nan prensipal prensipal machin an jeneral (inivèsèl machin), machin espesyal.